齒輪的發(fā)現(xiàn)是人類工業(yè)發(fā)展的邁向輝煌的一大步，減速馬達的核心器件就是齒輪，利用不同大小的齒輪咬合來達到降速增扭矩的效果。如今，減速馬達已成為工業(yè)不可缺少的傳動機械，那么有誰知道減速馬達中齒輪的發(fā)展史呢？本文就來講訴下工業(yè)文明“齒輪”的歷史，可參考減速電機齒輪的發(fā)展史。

很遺憾，不可能正確地說明齒輪的起源。大約在公元前2000年左右，帶鋸齒紋的輪狀物就已開始用作陳設和裝飾，或出現(xiàn)在陶壺彩繪、金屬容器雕刻的案中。其后出現(xiàn)了青銅鑄造的齒輪狀盤和輪，人類最初利用金屬就開始有這些東西。但是還不能認為在該時該地這些就已具有作為齒輪的技術(shù)上的意愿，可能是用作象征眼睛或太陽的東西。因此可以認為，帶齒的輪子在它具有某種技術(shù)上的意義以前，也就是說成為一門技術(shù)以前，就早已為人類所知。

不久，帶齒的輪子從裝飾品向具有技術(shù)意義的齒輪發(fā)展，據(jù)認為聯(lián)結(jié)這個發(fā)展過程的是金屬鑄造和使用銼刀的能力。至晚在公元前400年，就已產(chǎn)生挫刀。

那么，具有技術(shù)意義的齒輪是什么時候產(chǎn)生的呢?希臘哲學家亞里士多德在他所若《機械問題》中，提到楔、曲軸、滾子、車輪及滑輪，同時也提列傳遞旋轉(zhuǎn)運動的青銅或鐵制齒輪，據(jù)說這是留下了明確記錄的關(guān)于齒輪的最早文獻記載。當然，還不能據(jù)此而說亞里士多德發(fā)明了齒輪，但是可以說這些記載表明當時已在某種程度上使用了金屬制造的齒輪。

那么，古人所用齒輪最初是什么樣的形狀？據(jù)認為其中之一大概就是圖1-1所示的水車所用形狀。

著名的希臘學者阿基米德好象在齒輪方面也有相當?shù)闹R，特別是在亞里上多德未提到的蝸桿傳動方面，留下了應該特別予以記裁的業(yè)績，還發(fā)明了阿基米德的蝸扦傳動卷暢機。

還應該特別提到公元前一世紀左右的羅馬建筑師維持魯維亞斯，在他的若作中已經(jīng)敘述裝有齒輪裝置的水力磨粉機，這是作出了具體記裁的最早的動力傳遞用齒輪。

還有一種觀點和上述齒輪的創(chuàng)始和發(fā)展完全不同，該觀點認為齒輪的創(chuàng)始和發(fā)展是和當時人類現(xiàn)實生活直接關(guān)聯(lián)著進行的，早期的齒輪是傳遞運動機構(gòu)的齒輪。若按開始所說齒輪是由裝飾品發(fā)展而來的說法，也可推論傳遞運動的齒輪早于傳遞動力的齒輪。據(jù)說公元前150年左右，亞歷山大的克特酉貝魏斯就將齒輪機構(gòu)用于水力計時器。這是傳遞運動的齒輪裝置，裝有這類裝置的機器還有亞歷山大的游侖的計程車和瞄準器、維持魯紹亞斯的計程車等。

齒輪在機械傳動方面急速發(fā)展，到現(xiàn)在，齒輪在各行各業(yè)應用非常廣泛，其發(fā)展的產(chǎn)品有減速電機、減速馬達、硬齒面減速機等，是工業(yè)的文明。

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