減速機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)（馬達(dá)）的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。在目前用于傳遞動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)中，減速機(jī)的應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。幾乎在各式機(jī)械的傳動(dòng)系統(tǒng)中都可以見到它的蹤跡，從交通工具的船舶、汽車、機(jī)車，建筑用的重型機(jī)具，機(jī)械工業(yè)所用的加工機(jī)具及自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，到日常生活中常見的家電，鐘表等等.其應(yīng)用從大動(dòng)力的傳輸工作，到小負(fù)荷，精確的角度傳輸都可以見到減速機(jī)的應(yīng)用，且在工業(yè)應(yīng)用上，減速機(jī)具有減速及增加轉(zhuǎn)矩功能。因此廣泛應(yīng)用在速度與扭矩的轉(zhuǎn)換設(shè)備。減速機(jī)的作用主要有：
　　1）降速同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩。
　　2）減速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個(gè)慣量數(shù)值。
　　減速機(jī)的工作原理
　　減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，把電動(dòng)機(jī).內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的，普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對相同原理齒輪達(dá)到理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比。
 　減速機(jī)是一種相對精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多，按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動(dòng)級數(shù)不同可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。以下是常用的減速機(jī)分類：
　　⑴擺線針輪減速機(jī)
　　⑵硬齒面圓柱齒輪減速器
　　⑶行星齒輪減速機(jī)
　　⑷軟齒面減速機(jī)
　　⑸三環(huán)減速機(jī)
　　⑹起重機(jī)減速機(jī)
　　⑺蝸桿減速機(jī)
　　⑻軸裝式硬齒面減速機(jī)
　　⑼無級變速器
　　蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。
　　擺線減速機(jī)特點(diǎn)
　　行星擺線減速機(jī)是一種應(yīng)用行星傳動(dòng)原理，采用擺線針輪嚙合，設(shè)計(jì)先進(jìn)、結(jié)構(gòu)新穎。這種減速機(jī)在絕大多數(shù)情況下已替代兩級、三級普通圓柱齒輪減速機(jī)及圓柱蝸桿減速機(jī)，在軍工、航天、冶金、礦、石油、化工、船舶、輕工、食品、紡織、印染、制藥、橡膠、塑料、及起重運(yùn)輸?shù)确矫娴玫饺找鎻V泛的應(yīng)用。
　　一、產(chǎn)品特點(diǎn)
　　1.傳動(dòng)比大。一級減速時(shí)傳動(dòng)比為1/6--1/87。兩級減速時(shí)傳動(dòng)比為1/99--1/7569；三級傳動(dòng)時(shí)傳動(dòng)比為1/5841--1/658503。另外根據(jù)需要還可以采用多級組合，速比達(dá)到指定大。
　　2.傳動(dòng)效率高。由于嚙合部位采用了滾動(dòng)嚙合，一般一級傳動(dòng)效率為90%--95%。
　　3.結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕。體積和普通圓柱齒輪減速機(jī)相比可減小2/1--2/3。
　　4.故障少，壽命長。主要傳動(dòng)嚙合件使用軸承鋼磨削制造，因此機(jī)械性能與耐磨性能均佳，又因其為滾動(dòng)摩擦，因而故障少，壽命長。
　　5.運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠。因傳動(dòng)過程中為多齒嚙合，所以使之運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠，噪聲低。
　　6.拆裝方便，容易維修。
　　7.過載能力強(qiáng)，耐沖擊，慣性力矩小，適用于起動(dòng)頻繁和正反轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)的特點(diǎn)。
　　二、技術(shù)規(guī)格
　　1、機(jī)型號:
　　按傳動(dòng)比分為:一級、二級、三級。
　　一級有十三種機(jī)型：0，1，2，3，4，5，6，7，8，9，10，11，12。
　　兩級有14種機(jī)型：00，20；32，42，53，63，64，74，84，85，95，106，117，128。
　　三級有8種機(jī)型：420，742，842，853，953，1063，1174，1285。
　　按結(jié)構(gòu)型式分為：臥式、立式、雙軸型、直聯(lián)型四種。
　　2、傳動(dòng)比：
　　一級減速的傳動(dòng)比有：9，11，17，21，23，25，29，35，43，47，59，71，87。
　　兩級減速的傳動(dòng)比有：99，121，187，289，319，385，473，493，595，649，731，841，1003，1225， 1505，1849，2065，2537，3045，3481，5133。
　　三級減速的傳動(dòng)比有：5841-658530
編輯本段|回到頂部發(fā)展 　　20世紀(jì)70－80年代，世界上減速器技術(shù)有了很大的發(fā)展，且與新技術(shù)革命的發(fā)展緊密結(jié)合。通用減速器的發(fā)展趨勢如 下：
　　①高水平、高性能。圓柱齒輪普遍采用滲碳淬火、磨齒，承載能力提高4倍以上，體積小、重量輕、噪聲低、效率高、可靠性高。
　　②積木式組合設(shè)計(jì)。基本參數(shù)采用優(yōu)先數(shù)，尺寸規(guī)格整齊，零件通用性和互換性強(qiáng)，系列容易擴(kuò)充和花樣翻新，利于組織批量生產(chǎn)和降低成本。
　　③型式多樣化，變型設(shè)計(jì)多。擺脫了傳統(tǒng)的單一的底座安裝方式，增添了空心軸懸掛式、浮動(dòng)支承底座、電動(dòng)機(jī)與減速器一體式聯(lián)接，多方位安裝面等不同型式，擴(kuò)大使用范圍。
　　促使減速器水平提高的主要因素有：
　　①理論知識(shí)的日趨完善，更接近實(shí)際（如齒輪強(qiáng)度計(jì)算方法、修形技術(shù)、變形計(jì)算、優(yōu)化設(shè)計(jì)方法、齒根圓滑過渡、新結(jié)構(gòu)等）。
　　②采用好的材料，普遍采用各種優(yōu)質(zhì)合金鋼鍛件，材料和熱處理質(zhì)量控制水平提高。
　　③結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更合理。
　　④加工精度提高到ISO5－6級。
　　⑤軸承質(zhì)量和壽命提高。
　　⑥潤滑油質(zhì)量提高。
　　

　一、設(shè)計(jì)的原始資料和數(shù)據(jù)
　　1、原動(dòng)機(jī)的類型、規(guī)格、轉(zhuǎn)速、功率（或轉(zhuǎn)矩）、啟動(dòng)特性、短時(shí)過載能力、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等。
　　2、工作機(jī)械的類型、規(guī)格、用途、轉(zhuǎn)速、功率（或轉(zhuǎn)矩）。工作制度：恒定載荷或變載荷，變載荷的載荷圖；啟、制動(dòng)與短時(shí)過載轉(zhuǎn)矩，啟動(dòng)頻率；沖擊和振動(dòng)程度；旋轉(zhuǎn)方向等。
　　3、原動(dòng)機(jī) 作機(jī)與減速器的聯(lián)接方式，軸伸是否有徑向力及軸向力。
　　4、安裝型式（減速器與原動(dòng)機(jī)、工作機(jī)的相對位置、立式、臥式）。
　　5、傳動(dòng)比及其允許誤差。
　　6、對尺寸及重量的要求。
　　7、對使用壽命、安全程度和可靠性的要求。
　　8、環(huán)境溫度、灰塵濃度、氣流速度和酸堿度等環(huán)境條件；潤滑與冷卻條件（是否有循環(huán)水、潤滑站）以及對振動(dòng)、噪聲的限制。
　　9、對操作、控制的要求。
　　10、材料、毛坯、標(biāo)準(zhǔn)件來源和庫存情況。
　　11、制造廠的制造能力。
　　12、對批量、成本和價(jià)格的要求。
　　13、交貨期限。
　　上述前四條是必備條件，其他方面可按常規(guī)設(shè)計(jì)，例如設(shè)計(jì)壽命一般為!"年。用于重要場合時(shí)，可靠性應(yīng)較高等。
　　二、選定減速器的類型和安裝型式
　　三、初定各項(xiàng)工藝方法及參數(shù)
　　選定性能水平，初定齒輪及主要機(jī)件的材料、熱處理工藝、精加工方法、潤滑方式及潤滑油品。
　　四、確定傳動(dòng)級數(shù)
　　按總傳動(dòng)比，確定傳動(dòng)的級數(shù)和各級的傳動(dòng)比。
　　五、初定幾何參數(shù)
　　初算齒輪傳動(dòng)中心距（或節(jié)圓直徑）、模數(shù)及其他幾何參數(shù)。
　　六、整體方案設(shè)計(jì)
　　確定減速器的結(jié)構(gòu)、軸的尺寸、跨距及軸承型號等。
　　七、校校
　　校核齒輪、軸、鍵等負(fù)載件的強(qiáng)度，計(jì)算軸承壽命。
　　八、潤滑冷卻計(jì)算
　　九、確定減速器的附件
　　十、確定齒輪滲碳深度
　　必要時(shí)還要進(jìn)行齒形及齒向修形量等工藝數(shù)據(jù)的計(jì)算。
　　十一、繪制施工圖
　　在設(shè)計(jì)中應(yīng)貫徹國家和行業(yè)的有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。
編輯本段|回到頂部檢查和維護(hù) 　　不同的潤滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。它們的相關(guān)位置可參考減速機(jī)的 安裝位置圖來確定。
　　油位的檢查
　　切斷電源，防止觸電！等待減速機(jī)冷卻！
　  移去油位螺塞檢查油是否充滿。
　　安裝油位螺塞。
　　油的檢查
　　切斷電源，防止觸電！等待減速機(jī)冷卻！
　　打開放油螺塞，取油樣。
　　檢查油的粘度指數(shù)
　　——如果油明顯渾濁，建議盡快更換。
　　對于帶油位螺塞的減速機(jī)
　　——檢查油位，是否合格
　　——安裝油位螺塞
　　油的更換
　　冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機(jī)應(yīng)在運(yùn)行溫度下?lián)Q油。
　　 切斷電源，防止觸電！等待減速機(jī)冷卻下來無燃燒危險(xiǎn)為止！
　　注意：換油時(shí)減速機(jī)仍應(yīng)保持溫?zé)帷?
　　在放油螺塞下面放一個(gè)接油盤。
　  打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞。
　  將油全部排除。
　　裝上放油螺塞。
　  注入同牌號的新油。
　　油量應(yīng)與安裝位置一致。
　　在油位螺塞處檢查油位。
　　擰緊油位螺塞及通氣器。

項(xiàng) 　　盡量選用接近理想減速比：
　　減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速
　　扭力計(jì)算：
　　對減速機(jī)的壽命而言,扭力計(jì)算非常重要,并且要注意加速度的最大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過減速機(jī)之最大負(fù)載扭力.
　　適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率,減速機(jī)的適用性很高,工作系數(shù)都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定:
　　要點(diǎn)有二:
　　A.選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上最大使用軸徑.
　　B.若經(jīng)扭力計(jì)算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn),但在伺服全額輸出時(shí),有不足現(xiàn)象時(shí),我們可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動(dòng)器,做限流控制,或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù),這是很必要的。
編輯本段|回到頂部擺線針輪減速機(jī)的聯(lián)軸器的安裝 　　1、當(dāng)采用聯(lián)軸器把擺線針輪減速機(jī)與相配套的機(jī)械連接時(shí)，推薦使用彈性聯(lián)軸器。
　　2、減速機(jī)與相配套機(jī)械用聯(lián)軸器聯(lián)接時(shí)，兩者軸心線的同心度不得超過聯(lián)軸器所允許的范圍。
　　3、在把聯(lián)軸器、齒輪、鏈輪等聯(lián)接擺線針輪減速機(jī)的輸出軸時(shí)，不得采用直接捶擊的方法，應(yīng)利用軸伸端螺孔旋入螺栓，通過壓板太入或采用熱套方式，關(guān)使其緊貼軸肩（緊固環(huán)面）。
　　
減速電機(jī)

　　是指減速機(jī)和電機(jī)(馬達(dá))的集成體。這種集成體通常也可稱為齒輪馬達(dá)或齒輪電機(jī)。通常由專業(yè)的減速機(jī)生產(chǎn)廠進(jìn)行集成組裝好后成套供貨。廣泛應(yīng)用于鋼鐵行業(yè)、機(jī)械行業(yè)等。使用減速電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是簡化設(shè)計(jì)、節(jié)省空間。
　　減速機(jī)的潤滑及保養(yǎng):
　　在投入運(yùn)轉(zhuǎn)之前，在減速機(jī)中裝入建議的型號和數(shù)值的潤滑脂。減速機(jī)采用潤滑油潤滑。對于豎直安裝的減速機(jī)，鑒于潤滑油可能不能保證最上面的軸承的可靠潤滑，因此采用另外的潤滑措施。
　　在運(yùn)行以前，在減速機(jī)中注入適量的潤滑油，潤滑油的粘性根據(jù)以下列表選擇。減速機(jī)通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購減速機(jī)的時(shí)候必須指定安裝位置。下表列出了一般應(yīng)用中建議采用的潤滑油的牌子和型號。
　　注意：對于非常規(guī)工作條件的應(yīng)用，請征詢制造廠的意見。
　　工作油溫不能超過80℃。
　　終生潤滑的組合減速機(jī)在制造廠注滿合成油，除此之外，減速機(jī)供貨時(shí)通常是不帶潤滑油的，并帶有注油塞和放油塞。本樣本中列出的減速機(jī)潤滑油數(shù)量只是估計(jì)值。根據(jù)訂貨時(shí)指定的安裝位置設(shè)置油位塞的位置以保證正確注油，減速機(jī)注油量應(yīng)該根據(jù)不同安裝方式來確定。如果傳輸功率超過減速機(jī)的熱容量，必須提供外置冷卻裝置.
　　減速比：輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速之比。
　　級數(shù)：行星齒輪的套數(shù)。一般最大可以達(dá)到三級，效率會(huì)有所降低。
　　滿載效率：在最大負(fù)載情況下（故障停止輸出扭矩），減速機(jī)的傳遞效率。
　　工作壽命：減速機(jī)在額定負(fù)載下，額定輸入轉(zhuǎn)速時(shí)的累計(jì)工作時(shí)間。
　　額定扭矩：是額定壽命允許的長時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)的扭矩。當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)/分，減速機(jī)的壽命為平均壽命，超過此值時(shí)減速機(jī)的平均壽命會(huì)減少。當(dāng)輸出扭矩超過兩倍時(shí)減速機(jī)故障。
　　噪音：單位分貝dB（A），此數(shù)值實(shí)在輸入轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)/分，不帶負(fù)載，距離減速機(jī)1米距離時(shí)測量值。
　　回差：將輸入端固定，是輸出端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)輸出端承受正負(fù)2%額定扭矩時(shí)，減速機(jī)輸出端由一個(gè)微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“分”，即一度的1/60。