減速機的內部零部件有不同保護方式，潤滑是重要的方式之一。齒輪減速機軸承潤滑的主要目的是:在運動表面和靜止表面之間形成油膜，實現流體動力潤滑。軸承潤滑可以顯著地降低滾珠與內外圈、軸承架之間的摩擦和磨損.有效地增加軸承的使用壽命，相對地提高允許齒輪減速機轉速范圍。潤滑油膜的形成可以帶走摩擦表面間產生的熱量，并均勻地把熱量傳遞給端蓋和機殼，潤滑膜形成后可以吸收機械振動和噪聲，可以防塵、防腐蝕、防銹。

齒輪減速機中滾動軸承采用脂潤滑或油潤滑，不管哪一種潤滑劑，都應當在溫度變化時，其枯度變化要小;有良好的塑性和低揮發性，齒輪減速機運轉時不易揮發，不易被甩出，有良好的抗氧化能力、抗水性和抗低溫性能;雜質含量要少，如機械雜質、水份、游離酸(堿)和其他腐蝕物等。

脂潤滑與油潤滑相比有很多優點。例如，脂潤滑很容易保持在齒輪減速機軸承內，不易泄漏;可以防止水氣、灰塵和有害雜物浸入,油膜強度高，可以使用較長時間不用更換等。脂潤滑比較適于齒輪減速機一次安裝不再更換潤滑劑或中途不加潤滑劑等情況，多數齒輪減速機采用脂渦滑。轉速高到一定程度后，脂潤滑摩擦損失較大，齒輪減速機軸承溫升增高，因此高溫、高轉速、低摩擦時宜采用油潤滑。

齒輪減速機潤滑劑應加得適量。過少起不到潤滑作用，過多將使摩擦力增加，或造成潤滑劑濫出，影響電機的工作可靠性和壽命。一般潤滑劑用量應占軸承內部空間的1/2-2/3,

齒輪減速機軸承有防護或密封要求時。在結構上應考慮防止潤滑劑從軸承中溢出，影響電機正常工作.同時也要防止工作環境中的灰塵、水份、酸氣等進入軸承和電機。在結構上常采用的措施有

1選用單面或雙面帶防塵蓋的標準軸承

2選用帶毛氈或橡膠密封圈的標準軸承

3采用防護式擋油圈結構

4采用帶毛氈的油溝防護結構