減速電機永磁體和磁滯體是水磁電機和磁滯電機是微電機的兩個重要分支，所用永磁休和磁滯體的結構和止藝問題有明顯特殊優性。永磁式微電機中廣泛采用的水磁材料有鋁鎳鉆系列、硬磁鐵氧體系列、稀土鉆系列和稀土傲鐵硼系列等多種。永磁材料又叫硬磁材料，其主要特征是剩磁感應和矯頑力高.水磁材料經飽和磁化以后.去掉磁化的磁場仍能長時問地保持強的、穩定的磁性，給電機勵磁.建立磁場。磁滯電動機轉子卜的磁滯體不預先磁化，而是被電機勵磁磁場磁化，而且通常是在低于飽和磁化狀態下工作。因此也可以說磁滯材料是非飽和磁化狀態下工作的永磁材料，為便于明確區分和敘述，通常認為水磁材料是指前面一種。

磁滯材料常單獨敘述.按生產工藝的不同，各種永磁材料和磁滯材料有各向同性和各向異性的區別。對各向異性材料，其磁性最好的方向也是容易磁化的方向，這個方向上的磁性比同一種類的各向同性材料有明顯提高.各向異性的永磁材料又存在兩種類型，一種是晶粒取向型或定向結晶型的;另一種是熱磁處理后具有磁疇取向的感生各向異性材料。在磁路設計和結構設計中，對各向異性材料的磁方向性應合理安排。

永磁材料的磁性能隨溫度變化而變化.常溫時，飽和磁化強度將隨沮度升高而降低。當溫度升高到一定值時，永磁材料的飽和磁化強度將下降為零，失去永磁材料的基本特性.這個溫度叫居里溫度(居里點)T,。一般情況下材料的T高，允許使用的溫度也高。為了表征磁性能隨溫度變化而變化的程度，常使用磁感應溫度系數。，和磁穩定性的概念。

鋁鎳鉆水磁材料的剩磁較大，最大磁能積在水磁材料中處于中上水平，居里點高，磁感應溫度系數小，組織結構穩定.是較早應用的一種材料。由于這種材料的H。較小，去磁

曲線B=了(H)和內察曲線幾乎重合，故抗去磁能力不強。這種材料又有各向同性、熱處理各向異性和定向結晶各向異性等三個系列。各向同性鋁鎳鉆系列磁性能較低，但造工藝較簡單，適干做成體積較大及整體多對極的永磁體。

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